基于Harris和几何哈希法的目标匹配

复杂环境下的目标匹配会受到物体缩放、旋转、遮挡及光强变化等影响,是模式识别领域的一项难题。针对该问题,提出一种基于Harris算法和改进几何哈希法的目标匹配方法。利用Harris角点提取算法检测兴趣点,通过改进的几何哈希法实现多目标匹配。实验结果表明,该方法可实现复杂环境下的目标匹配,提高匹配精度和速度。     

基于机理模型的2-KGA混菌发酵过程关键状态变量预报

维生素C生产的前体2-KGA是巨大芽孢杆菌和普通生酮古龙酸菌混合发酵的产物。利用先前建立的2-KGA混菌发酵动力学模型对背景厂80个批次的实测数据进行分析,结果表明该模型能够很好地符合工业生产的实际情况。在模型参数灵敏度分析的基础上固定了部分模型参数,并选取具有代表性的3个罐批(劣等、普通、优势),利用移动数据窗口技术和滚动参数辨识方法成功地进行了2-KGA浓度和底物浓度的超前4 h和8 h拟在线预报,预报误差均在5%以内。同时还比较了固定长度时间窗口和变长度时间窗口的预报结果,并根据现场实际数据特点分析了二者的优劣。     

机动目标的多站无源定位延迟补偿算法

无源定位在目标跟踪领域的应用日益广泛,各测量站信息传输所带来的时间延迟对跟踪精度产生较大影响。基于卡尔曼滤波,设计了一种延迟补偿算法,对时间延迟所产生的跟踪误差进行补偿,以提高跟踪精度。同时,采用交互式多模型对目标的机动运动进行建模,以反映实际目标的运动特性。通过仿真验证了跟踪误差显著减小,证明了补偿算法的有效性。     

一种用于人脸识别的矢量三角形局部特征模式

 现有特征描述方法存在对像素点信息表达不充分的问题.本文提出了一种基于矢量三角形模式的局部特征描述方法,该方法以矢量三角形为基本模式,通过多尺度模式的结合,不局限于提取对称相邻像素点的信息,能更全面地挖掘不同位置像素点之间的信息,并能根据实际应用进行灵活地表达.将这种局部特征描述方法应用于人脸识别中,实验结果表明,基于矢量三角形模式的特征描述及识别方法取得了比LBP等经典算法更精准的效果,证明了该方法的有效性.     

基于泰勒展开的柔性加减速控制算法研究

为提升高速、高精度数控加工的加工面质量,提出一种基于泰勒展开的柔性加减速控制算法.首先,对正弦函数进行泰勒展开,选取二阶多项式构造连续的加加速度曲线;然后,为解决加加速度不再阶跃引起的加工效率降低问题,根据相邻加工路径间的夹角,动态调整加工路径的最大加加速度值;其次,为减少不必要的加减速过程引起的机床受力变化,根据当前...     

基于局部结构特征的红外与可见光图像匹配

使用灰度特征对红外与可见光图像进行匹配时,其效果受异源图像间灰度分布差异的限制。为此,提出一种基于局部结构特征的匹配方法。提取Harris角点及其关联的局部轮廓曲线切向角度,使用角点与角度信息构造局部有向Harris特征点,推导基于该特征点的仿射估计方程,结合特征点集匹配假设检验与RANSAC鲁棒估计进行匹配。实验结果表明,在其他方法失配的情况下,该方法可有效实现红外与可见光图像的特征点匹配。     

燃料电池空压机电机转子结构研究

针对燃料电池空压机高速电机转子易因高速失稳而损坏、因转子过重而导致空气轴承加速磨损的问题，使用有限元法对不同转子结构的转子应力和临界转速进行了研究，提出了一种轴向预紧固定磁钢的空心转子结构。以一台额定功率35 kW，峰值转速100 000 r/min的超高速永磁电机为例，综合对比分析了不同转子结构在转子强度、临界转速、质量、转动惯量、装配工艺性以及可靠性等方面的优缺点。对比结果表明，虽然新转子结构在转子强度上稍差于几种常见转子结构，但在其他方面均具有优异的特性。最后，根据新转子结构制作了空压机样机，试验结果表明，该样机可以在100 000 r/min转速下稳定运行，验证了新转子结构设计的合理性。     

无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议

针对线性同质多智能体系统,提出一种新的降阶输出反馈一致性协议.该协议仅依赖智能体间相对输出信息,当相对输出信息可直接测量时,该协议无需在邻居智能体间共享控制器的状态,降低系统对通讯媒介的依赖.本文首先给出该协议存在的充要条件,然后证明闭环系统的一致性并计算一致性状态.理论分析表明,该协议仍然具有类似分离原理的性质,因此其参数构造过程非常简便.最后,通过数值仿真对比实验,验证了该控制协议的有效性.